據(jù)悉，多模態(tài)大模型公司「若愚科技」完成超5000萬(wàn)天使輪融資，本輪融資由東方精工領(lǐng)投，昆仲跟投，源合資本擔(dān)任獨(dú)家融資顧問(wèn)。公司稱(chēng)，資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)，業(yè)務(wù)拓展以及團(tuán)隊(duì)搭建等方面。

若愚科技是一支源自哈工大的團(tuán)隊(duì)，創(chuàng)立于2023年，旨在通過(guò)多模態(tài)大模型技術(shù)打造機(jī)器人大腦。

公司創(chuàng)始人聶禮強(qiáng)現(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院執(zhí)行院長(zhǎng)，曾兩次入選國(guó)家級(jí)人才，科研聚焦于多模態(tài)內(nèi)容分析及其在具身智能領(lǐng)域的落地，他是多模態(tài)領(lǐng)域CCF-A類(lèi)頂會(huì)ACM MM 2022最佳論文的第一作者；聯(lián)合創(chuàng)始人張民擔(dān)任公司首席科學(xué)家，是哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）特聘校長(zhǎng)助理 ，也是國(guó)內(nèi)NLP領(lǐng)域的首位杰青，主要研究方向?yàn)轭A(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言大模型及其在具身智能領(lǐng)域的應(yīng)用；另外一位聯(lián)合創(chuàng)始人孫騰是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，也是人工智能專(zhuān)業(yè)博士，研究方向?yàn)槎嗝襟w內(nèi)容分析與具身智能；同時(shí)公司的戰(zhàn)略顧問(wèn)由哈爾濱工業(yè)大學(xué)校友、新加坡國(guó)立大學(xué)人工智能專(zhuān)業(yè)碩士、華創(chuàng)證券研究所副所長(zhǎng)、知名分析師耿琛擔(dān)任。

公司的創(chuàng)立契機(jī)在于大模型這項(xiàng)技術(shù)變量帶來(lái)的新機(jī)會(huì)。若愚科技選擇押注的方向是機(jī)器人大腦，通過(guò)自研的多模態(tài)大模型基座，結(jié)合海量的垂域數(shù)據(jù)，賦能機(jī)器人行業(yè)。公司聯(lián)合創(chuàng)始人孫騰判斷：“機(jī)器人大腦是機(jī)器人核心技術(shù)棧中的金字塔，基于多模態(tài)大模型的機(jī)器人大腦是行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)”，若愚科技看中了多模態(tài)大模型在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用機(jī)會(huì)。

國(guó)際市場(chǎng)也已經(jīng)有公司在布局這一方面。OpenAI的早期創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員、UC伯克利大牛Pieter Abbeel創(chuàng)立的Embodied，以及Open AI最新投資的Physical Intelligence都是瞄準(zhǔn)機(jī)器人大腦這一方向。

大模型技術(shù)拓展了機(jī)器人的能力邊界。孫騰告訴36氪，“傳統(tǒng)機(jī)器人在使用AI技術(shù)之前，主要依賴視覺(jué)和感知技術(shù)來(lái)進(jìn)行本體控制，如運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)控制。這些技術(shù)幫助機(jī)器人進(jìn)行路徑規(guī)劃和遠(yuǎn)程控制，但本質(zhì)上，機(jī)器人仍然缺乏思考和靈魂，無(wú)法擺脫‘頭腦簡(jiǎn)單，四肢發(fā)達(dá)’的局限?！?/span>

大模型技術(shù)的引入改變了這一局面?！八鼮闄C(jī)器人賦予了類(lèi)似人類(lèi)三到六歲兒童水平的智慧，使得機(jī)器人在推理、決策、環(huán)境感知和規(guī)劃方面的能力得到了質(zhì)的飛躍?！睂O騰說(shuō)。

瞄準(zhǔn)給機(jī)器人裝上多模態(tài)大腦這一方向，若愚科技打造的自己的基礎(chǔ)模型，且采用了機(jī)器人數(shù)據(jù)進(jìn)行了訓(xùn)練。

基座模型方面，目前若愚打造了自研的多模態(tài)大模型——若愚·九天，據(jù)介紹，九天大模型可以支持文本、圖片、 音頻、視頻多模態(tài)輸入和輸出 。目前，若愚·九天多模態(tài)大模型已經(jīng)在垂直領(lǐng)域進(jìn)行了細(xì)分應(yīng)用。

若愚·九天大模型也針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的訓(xùn)練?！叭粲蕖ぞ盘齑竽Ｐ?，包括有規(guī)劃模型、感知模型和執(zhí)行模型，具有理解人類(lèi)語(yǔ)言和意圖、以及多模態(tài)環(huán)境的能力，當(dāng)機(jī)器人接收到任務(wù)指令時(shí)，模型能夠感知多模態(tài)環(huán)境，對(duì)任務(wù)進(jìn)行多粒度拆解，將上一步的輸出作為下一步的輸入，形成一個(gè)循環(huán)的時(shí)間序列規(guī)劃執(zhí)行。這樣，即使遇到意料之外的情況，機(jī)器人也能在后續(xù)步驟中做出相應(yīng)的調(diào)整?！睂O騰提到。

孫騰認(rèn)為，若愚科技的核心競(jìng)爭(zhēng)力在模型層和產(chǎn)業(yè)資源層：“首先我們的模型完全自研，且團(tuán)隊(duì)在多模態(tài)、自然語(yǔ)言處理領(lǐng)域擁有深厚的積累，凝聚了數(shù)十位國(guó)家級(jí)領(lǐng)軍人才和青年人才，團(tuán)隊(duì)人才密度高，專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)。其次，作為哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳校區(qū)孵化的校屬企業(yè)，學(xué)校鼓勵(lì)人才進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化落地，同時(shí)在人才引進(jìn)、產(chǎn)業(yè)資源引入等方面為公司提供支持，機(jī)器人專(zhuān)業(yè)一直是哈工大的優(yōu)勢(shì)學(xué)科，孵化培育出大量?jī)?yōu)秀的機(jī)器人校友企業(yè)，這些優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)業(yè)資源能夠給予我們從產(chǎn)品研發(fā)到交付全流程的支持?！?/span>

商業(yè)化層面，目前若愚科技希望采用更標(biāo)準(zhǔn)化的交付方式，“我們的目標(biāo)是打造一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人大腦產(chǎn)品，這樣可以更容易地適配不同的機(jī)器人和應(yīng)用場(chǎng)景?！睂O騰說(shuō)。目前若愚科技的“機(jī)器人大腦”主要以云+端形式，通過(guò)API+DK(SDK)，和產(chǎn)業(yè)鏈中的機(jī)器人本體和場(chǎng)景公司合作。涉及領(lǐng)域有食品加工、分揀、組裝，3C產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)制造業(yè)等，且公司已經(jīng)和數(shù)家頭部機(jī)器人本體廠商及傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)展開(kāi)了合作。

接下來(lái)，若愚科技的發(fā)展將圍繞核心技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品化落地兩個(gè)方面展開(kāi)。公司創(chuàng)始人孫騰表示：“若愚科技的愿景是賦予機(jī)器同人一樣的智能。我們相信通過(guò)不斷的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品優(yōu)化，我們能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標(biāo)，并推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展?！贝送猓疽矔?huì)與政府和行業(yè)內(nèi)的其他公司合作，共同推動(dòng)機(jī)器人大腦的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定。

東方精工集團(tuán)副總裁周文輝表示：“在哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）深厚的學(xué)術(shù)底蘊(yùn)加持下，若愚科技聚焦多模態(tài)大模型在機(jī)器人具身智能領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化落地，不僅為機(jī)器人提供新一代多模態(tài)大模型的智慧大腦，更是賦予機(jī)器人更高維度的自主推理能力和更廣泛的任務(wù)泛化能力。面對(duì)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革，東方精工集團(tuán)意識(shí)到必須搶抓機(jī)遇，加大創(chuàng)新力度，培育壯大新興產(chǎn)業(yè)，超前布局建設(shè)未來(lái)產(chǎn)業(yè)，加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。通過(guò)與若愚科技的深入合作，東方精工集團(tuán)不僅能為若愚科技的大模型提供更多應(yīng)用場(chǎng)景的探索，同時(shí)也期待借助若愚科技的人工智能技術(shù)能力，助力集團(tuán)更好地實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化突破，實(shí)現(xiàn)集團(tuán)的高質(zhì)量發(fā)展。”

昆仲資本創(chuàng)始合伙人姚海波表示：“昆仲資本致力于具身智能機(jī)器人領(lǐng)域投資布局，并與哈工大、港科大、南科大等高校研究機(jī)構(gòu)攜手，參與了多家機(jī)器人公司的創(chuàng)業(yè)。若愚科技作為基于多模態(tài)大模型的通用機(jī)器人大腦的創(chuàng)新定位，擁有國(guó)際一流的學(xué)術(shù)和技術(shù)儲(chǔ)備，董事長(zhǎng)聶禮強(qiáng)教授帶領(lǐng)的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，囊括了多模態(tài)大模型、具身智能和大模型量化壓縮等方向的國(guó)家級(jí)高層次人才，依托哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）聯(lián)合開(kāi)發(fā)和成果轉(zhuǎn)化，結(jié)合了哈工大機(jī)器人優(yōu)勢(shì)學(xué)科的特色，昆仲資本看好若愚科技未來(lái)將打造成中國(guó)多模態(tài)大模型的機(jī)器人“大腦”領(lǐng)導(dǎo)者?！?/span>