人形機器人是未來產業(yè)的標志性產品之一，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業(yè)發(fā)展格局。

在這個產業(yè)領域，上海如何開展科研布局，為培育新質生產力提供技術支撐？日前，由上海機器人產業(yè)技術研究院牽頭，聯(lián)合上海交通大學、復旦大學、同濟大學的科研團隊，以及傅利葉智能、智元等企業(yè)，啟動了人形機器人數據集建設項目?！斑@是一個產業(yè)共性技術研發(fā)項目?！鄙虾C器人產業(yè)技術研究院副院長周梅杰說，“數據集建成后，將向國內企業(yè)和科研團隊開放，用來訓練人形機器人大模型，讓機器人擁有發(fā)達的大腦和小腦?！?/span>

建設自主可控高質量數據集

隨著人工智能大模型的興起，人形機器人體內將部署專用大模型，從而能理解人類發(fā)出的指令，并完成各種任務。訓練機器人大模型的原料，就是數據集。

去年7月，谷歌旗下DeepMind公司發(fā)布了機器人視覺、語言、動作模型RT-2。今年2月，DeepMind與斯坦福大學團隊聯(lián)合開發(fā)出人形機器人數據集ALOHA 2.0版，還展示了ALOHA機器人的烹飪技能。

面對國際競爭，建設自主可控的高質量數據集，成為我國發(fā)展人形機器人技術和產業(yè)的當務之急。為此，人形機器人數據集建設項目計劃在未來兩年里建設一個人形機器人數據采集、治理與應用驗證平臺。

“這是平臺建設的流程圖?！痹谏虾C器人產業(yè)技術研究院的機器人智能創(chuàng)新實驗室里，周梅杰指著大屏幕介紹，數據采集、數據上傳、自動標注、數據增強、大規(guī)模回歸測試、應用驗證……每個環(huán)節(jié)都由高校團隊或研究院負責。兩家企業(yè)的首要任務是提供機器人本體，傅利葉智能研制的GR-1、智元打造的“遠征”系列機器人將進入實驗室，參與各種任務實驗，幫助科研團隊完成數據采集。這些數據進入原始數據庫后，將自動觸發(fā)分類、清洗和標注的數據加工流水線。

開源“技能包”加速培育

目前，人形機器人實驗場地正在搭建中。走進機器人智能創(chuàng)新實驗室，記者看到一個區(qū)域的上方安裝了多臺動作捕捉相機。不久的將來，上海機器人產業(yè)技術研究院將把這里布置成家庭場景，放置家電、沙發(fā)、樓梯等物件，并建成數據采集平臺，隨后開展人形機器人的家庭服務場景實驗。

除了機器人本體和動作捕捉相機，數據采集平臺還包括機器人傳感器、控制器、遙操設備、通信模塊和數采軟件等部分。其中，機器人傳感器對標人的感官系統(tǒng)，包含視覺、聽覺、觸覺和嗅覺等。它們采集的數據，對人形機器人未來成為我們的家庭伴侶至關重要。

“無論是制造業(yè)還是服務業(yè)，人形機器人都有很多應用場景，將成為造福百姓的新質生產力。”參與項目的上海交大機器人研究所博導閆維新說，數據集項目對培育新質生產力具有重要價值——通過構建機器人的原子動作集合，將開發(fā)出擰螺絲、用扳手、端水杯等一系列技能包。企業(yè)獲得這些技能包后，可節(jié)省大量研發(fā)成本，加速新質生產力培育進程。

在這個項目中，復旦大學計算機學院研究員馮瑞負責數據質量評估和增強。由于采集到的多模態(tài)數據包含很多噪聲，科研人員要進行處理，以提高數據質量。馮瑞表示，這是開發(fā)具身智能的一項基礎工作，適合高校和科研機構來做，做成后通過開源為產業(yè)界提供技術支撐。

研發(fā)產業(yè)關鍵共性技術

在實驗室里，記者還看到了多款圓形的人形機器人零部件。周梅杰介紹，它們是旋轉關節(jié)，由上海機器人產業(yè)技術研究院自主研發(fā)。下轉 5版（上接第1版）其中一個型號的峰值扭矩達到500?！っ祝侨蛞阎诵螜C器人旋轉關節(jié)中最大的，可以使機器人擁有很強的爆發(fā)力，甚至能完成后空翻。目前，這款旋轉關節(jié)已獲得300萬元合同訂單，將用于北京松延動力的人形機器人產品。

關節(jié)模組是人形機器人的核心零部件，分為旋轉關節(jié)和直線關節(jié)兩類，在很大程度上決定了機器人的爆發(fā)力和負載力。上海機器人產業(yè)技術研究院為何能在旋轉關節(jié)上取得突破？研究院院長鄭軍奇說，這得益于功能型平臺的“研發(fā)產業(yè)關鍵共性技術”這一定位。

經過4年研發(fā)迭代，達到國際領先水平的旋轉關節(jié)已經問世，國產直線關節(jié)和驅動器有望今年問世，從而為國內人形機器人企業(yè)提供全套關節(jié)模組產品?！霸谥本€關節(jié)上，全球只有特斯拉的人形機器人使用了行星滾柱絲杠，推力可達8000牛。我們研發(fā)的行星滾柱絲杠有望打破這個局面，并把價格降下來。以色列ELMO公司的驅動器處于壟斷地位，一片賣2萬元。我們的產品可以把成本降到千元級別?！敝苊方艿脑捳Z中，透著自信。

取得產業(yè)關鍵共性技術突破后，“孵化創(chuàng)新企業(yè)”這一功能型平臺的定位也將付諸實踐。最近，上海機器人產業(yè)技術研究院正在孵化一家人形機器人企業(yè)。這家企業(yè)計劃今年發(fā)布人形機器人“小八”，并完成首輪2000萬元融資。