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小米SU7,這些機(jī)器人造!

發(fā)布時(shí)間:2024-04-25發(fā)布人:中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)

要說(shuō)最近段時(shí)間汽車圈關(guān)注度最高的,小米SU7排第二,沒(méi)車敢排第一。


在路邊看到SU7的網(wǎng)友們也不禁感嘆:“太帥了!”


那么,一臺(tái)SU7又是怎么誕生的?


這離不開小米在北京亦莊的汽車超級(jí)工廠。


雷總在近日的直播活動(dòng)中表示:“很多人催我們快點(diǎn)交付,說(shuō)雷總能不能去工廠打螺絲。我們的工廠是現(xiàn)代化工廠,主要的工藝都是全自動(dòng)化生產(chǎn),我去打螺絲純屬添亂?!?/span>


小米汽車超級(jí)工廠是高度智能化的“黑燈工廠”,于今年3月19日正式揭幕。著名央視主持人撒貝寧還去實(shí)地探營(yíng)了一番。


按照小米汽車的規(guī)劃,其工廠分兩期建設(shè):一期占地面積接近72萬(wàn)平方米,2022年4月開工,2023年6月竣工;二期計(jì)劃 2024 年動(dòng)工,2025年完建。


小米汽車工廠為其新能源車專屬打造了沖壓、壓鑄、車身、涂裝、電池、總裝六大車間,引入了超700個(gè)機(jī)器人,以先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)交付,可實(shí)現(xiàn)大壓鑄、沖壓、車身連接、車身裝配、涂裝、總裝等關(guān)鍵工藝的100%自動(dòng)化,每76秒就能有一臺(tái)嶄新的小米SU7下線。


在小米汽車第一次技術(shù)發(fā)布會(huì)上,雷總最引以為豪的技術(shù)就是大壓鑄,這被視為小米的五大核心自研技術(shù)之一。


在大壓鑄車間,一臺(tái)臺(tái)“鋼鐵巨獸”不斷運(yùn)轉(zhuǎn),單單一個(gè)壓鑄機(jī)就有9100噸的鎖模力,占地有兩個(gè)籃球場(chǎng)那么大,能將原來(lái)需要72個(gè)零部件沖壓、焊接制成的汽車后圍底板一次壓鑄成型,整個(gè)過(guò)程只需100秒左右。


涂裝車間裝配了75臺(tái)噴漆機(jī)器人,全自動(dòng)噴涂,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化率100%;車身車間定制開發(fā)100%外覆蓋件自動(dòng)裝配系統(tǒng),與車身骨架裝配精度高達(dá)±0.5mm,配合AMR物流機(jī)器人、視覺(jué)上件機(jī)器人等,實(shí)現(xiàn)中大件自動(dòng)物流上件、連接、裝調(diào)完全自動(dòng)化。


在物料運(yùn)輸環(huán)節(jié),小米并沒(méi)有使用傳統(tǒng)的AGV小車,而是采用了更先進(jìn)的AMR視覺(jué)機(jī)器人,通過(guò)AI和激光雷達(dá)感知,不需要像過(guò)去的AGV那樣在地面鋪設(shè)電磁引導(dǎo)線。


在車身車間內(nèi),共有94個(gè)這樣的AMR,來(lái)自國(guó)自機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)多車型多尺寸載具混合調(diào)度,滿足7mm過(guò)程精度要求,為汽車智能制造提供物流支持,可以實(shí)現(xiàn)重大件100%自動(dòng)化運(yùn)輸。


在總裝車間內(nèi),SU7的前后風(fēng)擋以及玻璃天幕都是由機(jī)械臂進(jìn)行自動(dòng)化裝配,安裝精度控制在0.5mm以內(nèi)。在電池與車身合裝時(shí),同樣依靠高精度自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行,全程耗時(shí)30秒以內(nèi)。


檢測(cè)環(huán)節(jié)同樣也是機(jī)器出力。X-Eye智能質(zhì)檢系統(tǒng)可以代替人眼識(shí)別并指出缺陷,準(zhǔn)確率超過(guò)99.9%。整車外觀也是采用100%全自動(dòng)化紫外光檢測(cè),測(cè)量精度達(dá)到±0.05m。


另外,我們還發(fā)現(xiàn)了一個(gè)老朋友——珞石機(jī)器人深度參與到了SU7的汽車空調(diào)智能化產(chǎn)線研發(fā)制造工作中。


珞石機(jī)器人表示,從產(chǎn)品最初設(shè)計(jì)到小批量生產(chǎn),再到最終量產(chǎn)階段,珞石機(jī)器人都與小米汽車的產(chǎn)品、質(zhì)量以及制造專家團(tuán)隊(duì)保持著緊密合作。而產(chǎn)線方案也秉承著先進(jìn)制造、集約用地、高度集成等原則,在保障客戶產(chǎn)品的組裝一致性和質(zhì)量穩(wěn)定性的同時(shí),實(shí)現(xiàn)了過(guò)程參數(shù)的可存儲(chǔ)性與信息的可追溯性。


珞石提供的汽車空調(diào)電檢系統(tǒng)、產(chǎn)線制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)與客戶倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(WMS)、物流碼垛調(diào)度系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)了全面交互,推動(dòng)了生產(chǎn)流程的自動(dòng)化和信息化,極大地提升了生產(chǎn)效率,也為產(chǎn)品質(zhì)量提供了全面保障。


還有斯坦德機(jī)器人100%激光SLAM導(dǎo)航AMR柔性總裝保交付……


可以看到,機(jī)器人給予了汽車制造無(wú)窮的自動(dòng)化能量。最后,我們也希望,中國(guó)汽車能給我們帶來(lái)更多創(chuàng)新和驚喜,讓我們一起期待吧。

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